[CP]
R=0
X=0
C=0
P=0
S=8
A=0
[S0]
xa=8
ya=7
xb=8
yb=8
[S1]
xa=8
ya=8
xb=9
yb=8
[S2]
xa=9
ya=8
xb=9
yb=7
[S3]
xa=9
ya=7
xb=8
yb=7
[S4]
xa=7
ya=6
xb=10
yb=6
[S5]
xa=10
ya=6
xb=10
yb=9
[S6]
xa=10
ya=9
xb=7
yb=9
[S7]
xa=7
ya=9
xb=7
yb=6